Погрузка готовых буев

Начиная с 1986 года РЦПКБ не только проектирует, но и изготавливает СНО. 
В этом же году приказом Министра морского флота СССР на базе РЦПКБ и СРЗ «Красный моряк» создается НПО «Стапель» в целях ускорения научно- технического прогресса в области технологии судостроения, АСПТР и дноуглубительных работ. 
После расформирования НПО в 1990 г. проектное бюро продолжает свою деятельность под именем РЦПКБ «Стапель».